El objetivo de este libro es transmitir una línea de pensamiento sobre la formación de los saberes sexuales, sus vicisitudes y sus cambios en la historia. La exposición que aquí se recoge traza una línea de desarrollo de los marcos conceptuales, creencias y saberes sobre el sexo y la sexualidad. Se lleva a cabo una exposición, en algún caso amplia, de los planteamientos históricos que no se circunscriben a ser enunciados, sino a ser expuestos.
El contenido que se presenta no es una historia en el sentido más estricto del termino, aunque mantiene un marco de desarrollo cronológico. Más que presentar la transmisión completa y cronológica del dato, se realiza una exposición del desarrollo de los saberes sexuales en sus contextos sociales y conceptuales a lo largo de la historia.